一直以來(lái)，人工智能將替代人類工作的話題就頗受關(guān)注，早前京東方面就表示將打造無(wú)人配送機(jī)器人，旨在減輕公司配送成本。近日，在人大校園內(nèi)，京東配送機(jī)器人全球首單正式配送成功。

　　據(jù)悉該機(jī)器人的操作過(guò)程為：由配送人員先將相應(yīng)訂單放到配送機(jī)器人的箱子內(nèi)，機(jī)器人會(huì)按照預(yù)先設(shè)定的的軌道行駛，并由收貨人通過(guò)驗(yàn)證碼取貨，一定時(shí)間后，配送機(jī)器人會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到下一個(gè)配送點(diǎn)或返回配送站。在即將到來(lái)的618消費(fèi)節(jié)期間，京東的配送機(jī)器人將正式投放到全國(guó)六所大學(xué)內(nèi)。

　　說(shuō)說(shuō)史上機(jī)器人的那些事

　　英特爾（Intel） CEO科再奇前幾天在一場(chǎng)科技大會(huì)上演講時(shí)，用手機(jī)下單點(diǎn)了瓶飲料。很快，一臺(tái)名為L(zhǎng)oomo Go的機(jī)器人把飲料送到了臺(tái)上，科再奇由此向世界宣布英特爾正式進(jìn)軍配送機(jī)器人行業(yè)。

　　盡管這個(gè)表現(xiàn)形式創(chuàng)意純樸，但英特爾卻聲稱已做好了下半年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的準(zhǔn)備。此言一出，想必也讓一眾官網(wǎng)主頁(yè)風(fēng)格相似的國(guó)內(nèi)外創(chuàng)業(yè)公司為之膽寒，畢竟來(lái)者是稱霸了全球芯片行業(yè)24年的英特爾。

　　過(guò)去一年，歐美國(guó)家已有多款配送機(jī)器人在街道上測(cè)試運(yùn)行，監(jiān)管機(jī)構(gòu)也已經(jīng)在探討給予配送機(jī)器人更寬松的政策環(huán)境，而且正式出臺(tái)指日可待。

　　借此機(jī)會(huì)，我們回顧一下已經(jīng)面世的配送機(jī)器人。由于每款機(jī)器人在技術(shù)上各有千秋，現(xiàn)在還很難看出誰(shuí)會(huì)成為這個(gè)細(xì)分市場(chǎng)的主流，但至少能看出誰(shuí)家的機(jī)器人丑。

　　Loomo Go: 能當(dāng)平衡車(chē)

　　從外形看，Loomo Go還算比較可愛(ài)。它以平衡車(chē)作為底盤(pán)，有3個(gè)輪子，最高時(shí)速18公里/小時(shí)，后部還搭載了儲(chǔ)物箱，最大可以運(yùn)載60kg的貨物。如果不送貨的話，它還可以作為平衡車(chē)來(lái)使用。除了物流，未來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景還包括安防、零售、娛樂(lè)。

　　Loomo Go本身搭載了英特爾的RealSense（實(shí)感技術(shù)），以支撐Loomo Go獲取對(duì)外界感知的能力，了根據(jù)預(yù)設(shè)路線完成送貨的職能，并在行駛途中主動(dòng)避讓行人、車(chē)輛以及障礙物。

　　實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后單個(gè)Loomo Go部署成本預(yù)計(jì)將控制在2萬(wàn)以內(nèi)，這一定價(jià)是快遞工人3～6個(gè)月的薪水。Loomo Go最終被寄望于取代短途配送人員。

　　目前Loomo Go已經(jīng)在同國(guó)內(nèi)電商平臺(tái)、物流配送公司進(jìn)行接觸。按照預(yù)計(jì)，今年第四季度，Loomo Go將會(huì)實(shí)現(xiàn)落地配送的應(yīng)用。

　　DRU：配送速度最快

　　早在2015年，披薩連鎖巨頭達(dá)美樂(lè)就曾推出世界首個(gè)披薩外賣(mài)機(jī)器人。

　　2016年3月，達(dá)美樂(lè)公布了新一代機(jī)器人，名為DRU（Dominos Robotic Unit）。DRU高3英尺，有四個(gè)輪子，由達(dá)美樂(lè)與澳洲科技創(chuàng)新公司Marathon Targets合作定制。

　　Marathon Targets主業(yè)是開(kāi)發(fā)軍事訓(xùn)練用的機(jī)器人，所以外形上顯得很敦實(shí)，重量高達(dá)190kg，被劫走的可能性基本為零，但時(shí)速最高可達(dá)每小時(shí)20公里，是目前公開(kāi)數(shù)據(jù)里最快的配送機(jī)器人。

　　通過(guò)與Google地圖實(shí)時(shí)同步地理位置，機(jī)器人DRU不僅能準(zhǔn)確定位目的地，還能快速篩選最優(yōu)路線。此外，DRU配備了復(fù)雜的感應(yīng)器系統(tǒng)，能借助激光雷達(dá)系統(tǒng)避開(kāi)車(chē)輛、燈柱和行人。

　　目前，DRU不具備爬樓梯和坐電梯的技能，只能把披薩送到顧客居住的建筑外，顧客需要輸入密碼才能取出預(yù)訂的食物。DRU的內(nèi)部分為制冷和加熱兩個(gè)空間，可以同時(shí)運(yùn)送冷飲和熱食。其中加熱室內(nèi)能夠放下10份披薩，能夠滿足小型聚會(huì)的訂餐需求。

　　目前DRU披薩外賣(mài)機(jī)器人仍處于原型機(jī)階段，在新西蘭和澳大利亞昆州地區(qū)進(jìn)行測(cè)試，還沒(méi)有大規(guī)模推廣計(jì)劃。

　　Starship：簡(jiǎn)潔優(yōu)雅有腔調(diào)

　　Starship成立于2014年。2016年，Starship與JustEat合作，成功用機(jī)器人完成了一次送外賣(mài)試驗(yàn)。

　　此后，Starship與快遞公司Hermes合作，開(kāi)發(fā)了配送機(jī)器人。Hermes去年在德國(guó)進(jìn)行了早期試驗(yàn)，也在倫敦薩瑟克區(qū)以及美國(guó)的幾個(gè)州進(jìn)行了更多試驗(yàn)。

　　用戶可以“叫”一臺(tái)starship，機(jī)器人會(huì)在半小時(shí)內(nèi)到達(dá)，收取包裹后送到附近的目的地。目前，這些機(jī)器人只能在距離控制中心半徑為2英里（3.2公里）的范圍內(nèi)活動(dòng)。機(jī)器人需要在控制中心充電。

　　這款機(jī)器人集成有9個(gè)相機(jī)，確保它不會(huì)與其他物體相撞，6個(gè)輪子有助于保持穩(wěn)定，“行走”速度最大為每小時(shí)4英里（6.4公里）。客戶的包裹（至多10kg）能安全地放在一個(gè)貨艙中。

　　目前，Starship已經(jīng)與達(dá)美樂(lè)、奔馳、愛(ài)馬仕、瑞士郵政以及英國(guó)數(shù)家餐廳開(kāi)展送貨服務(wù)測(cè)試。其中，奔馳還向Starship投資了1720萬(wàn)美元，用以研發(fā)一款概念面包車(chē)作為送貨車(chē)的“母艦”：這輛面包車(chē)相當(dāng)于臨時(shí)中轉(zhuǎn)站，車(chē)內(nèi)能存放數(shù)輛Starship。

　　從設(shè)計(jì)上來(lái)看，starship可以說(shuō)是最漂亮的一款配送機(jī)器人了，6個(gè)輪子也讓它的穩(wěn)定性更強(qiáng)。

　　Dispatch ：只租不賣(mài)

　　2016年4月，從事無(wú)人送貨研發(fā)的Dispatch獲得了200萬(wàn)美元的種子輪融資。

　　Dispatch第一款送貨車(chē)的叫做“Carry”，這種車(chē)有4個(gè)隔間，載重量可到100磅（45kg左右）。

　　從公布的視頻可以看到，Carry只會(huì)在步道和自行車(chē)道行駛，速度與步行無(wú)異。至于安全問(wèn)題，這種車(chē)自身的重量需要兩個(gè)人才能抬起，而且車(chē)廂內(nèi)配置了4G網(wǎng)絡(luò)芯片，可精確定位跟蹤，所以想偷它并沒(méi)有那么容易。

　　目前，Dispatch在加州兩所學(xué)校推出了試點(diǎn)計(jì)劃，替這兩所學(xué)校的學(xué)生運(yùn)送郵件、包裹等物品。學(xué)生可以通過(guò)手機(jī)、Web等跟蹤替自己送貨的Carry的實(shí)時(shí)位置，并會(huì)在貨物送到時(shí)收到通知。然后學(xué)生通過(guò)手機(jī)即可解鎖Carry，取出自己的包裹。

　　Carry還內(nèi)置了一組傳感器，并且利用了人工智能技術(shù)來(lái)學(xué)習(xí)，以便保證其行為不會(huì)對(duì)行人造成威脅或不適，并且會(huì)通過(guò)不斷的學(xué)習(xí)逐步適應(yīng)越來(lái)越復(fù)雜的環(huán)境。

　　Dispatch聯(lián)合創(chuàng)始人尤賴亞·貝克（Uriah Baalke）在接受《財(cái)富》雜志采訪時(shí)透露，Dispatch并不向零售商或其他公司出售這款機(jī)器人，而是會(huì)向這些公司出租。

　　菜鳥(niǎo)小G：功能綜合型小胖子

　　在國(guó)外各種初創(chuàng)科技企業(yè)推出一個(gè)個(gè)配送機(jī)器人的時(shí)候，2016年9月1日，菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)也發(fā)布了一段視頻，展示了旗下E.T.物流實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的首款末端配送機(jī)器人——小G。

　　用戶可以事先向小G預(yù)約配送的時(shí)間、地點(diǎn)與物品，小G會(huì)協(xié)同工作，自動(dòng)進(jìn)行包裹的分配和運(yùn)行路徑的規(guī)劃。

　　從菜鳥(niǎo)發(fā)布的視頻可以看到，小G具備多種智能功能，例如它能自動(dòng)乘坐電梯、識(shí)別行人車(chē)輛等動(dòng)態(tài)障礙物、預(yù)判障礙物運(yùn)行軌跡并進(jìn)行動(dòng)態(tài)避障，它還能實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人正在運(yùn)送的包裹，在包裹被盜時(shí)或被誤取時(shí)報(bào)警或提醒。

　　目前小G仍在阿里巴巴西溪園區(qū)內(nèi)進(jìn)行測(cè)試，阿里人經(jīng)常會(huì)在園區(qū)遇到這個(gè)小家伙，所以朋友圈里不時(shí)有一些小G的照片和視頻流出來(lái)。從外觀上看，小G更像一個(gè)忠厚的小胖子。

　　考慮到現(xiàn)實(shí)因素，小G未來(lái)將先用于在環(huán)境封閉的辦公園區(qū)、寫(xiě)字樓和校園內(nèi)提供末端配送服務(wù)。

　　Domi-No-Drivers：丑到笑出聲

　　達(dá)美樂(lè)2015年就曾推出的一款配送機(jī)器人，該機(jī)器人被命名為Domi-No-Drivers， 是當(dāng)時(shí)主流品牌推出的首款配送機(jī)器人。

　　它配備了加熱車(chē)廂，容量是傳統(tǒng)披薩外賣(mài)車(chē)的四倍，能通過(guò)GPS車(chē)輛導(dǎo)航技術(shù)和獨(dú)特的機(jī)載比薩接口（PI），計(jì)算出送貨最快的路線。

　　在行駛中，它還有一個(gè)稱為HUNGAR（探測(cè)和測(cè)距）專用系統(tǒng)，這有助于識(shí)別潛在的障礙和道路的其他使用者，通過(guò)一個(gè)安裝在前面的LED屏幕顯示車(chē)輛消息。這些信息包括“對(duì)不起”、“謝謝惠顧”等。

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